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WB-RX-X1无损检测机器人系统

产品介绍

WB-RX-X1分体式X光检测机器人，由无人机系统、X1线上检测机器人、X射线机、静态板探测器构成。可代替人工完成线上金具尤其是耐张线夹以及接续管的无损检测，目前已获得中国电科院国网范围首个分体式X光检测机器人500KV带电测试权威认证。X1检测机器人搭载平板探测器通过遥控机械行走变位、升降、转向等操作将探测器对准检测线夹，无人机搭载摄像机进行一次飞行即可完成整股线路的检测。

  • 方案简洁落地性强
    机器人与X光相机分离

  • 带电作业

  • 目标识别与定位
    搭载平板探测器

  • 线上续航长
    4h

  • 成像面积
    350mm*430mm

  • 图像分辨率
    5.0lp/mm

  • 适用线路
    双分裂-四分裂

产品特点

X1分体式X光检测机器人方案操作简单，成像板机器人与X光相机分离。可线上自行走精准控制，效率更高（与传统检测方法相比增加检测效率3倍以上，现场作业人员减半），风险更低（降低高空作业及涉嫌辐射环境的风险），实时性（检测照片实施显示，可大幅降低废片率提高检测可靠性）。

电科院认证

指控一体化

电科院认证

指控一体化

作业流程

技术指标

产品名称 技术指标 参 数
X1机器人
  • 成像尺寸
    像素矩阵
    像素尺寸
    ADC范围
    闪烁体
    成像板重量
    成像板外框上下移动量
    机器人材质
    支持线间距
    设备供电
    驱动形式
    爬行坡度
    线上移动
    续航
  • 350mm×430mm
    2304x2800
    150um
    16bit
    CSI
    3.3kg
    460mm
    碳纤维、航空铝、abs等
    350mm-450mm
    20V
    四轮四驱
    ≤30°
    遥控沿导线纵向移动
    线上行走4h
X射线机 尺寸（包含电池）
每秒脉冲数量
重量
管电压
管电流
 391mmX108mmX148mm
平均20个脉冲
5.4kg
270kV/Pluse
0.25mA
地面数据基站
  • 工作频段
    最大无线速率
    最大发射功率
    全向天线增益
    最大传输距离
  • 5.8GHz
    867Mbps
    26dBm
    6dBi
    2km

行业应用

电科院测试

内蒙古电网

浙江电网

电科院测试

内蒙古电网

浙江电网