人员上线检修
作业风险大且受天气制约严重，
效率低、人员成本高。
作业风险大且受天气制约严重，
效率低、人员成本高。
现场部署、调机、撤收工序繁杂，
部署周期长，对风机机型、吊点条件
依赖性强。
无人机巡检只能进行远距离的监测，
无法进行实际维修。
本方案采用创新的协同作业模式，通过无人机与爬壁机器人的配合，实现从无人机遥测巡检发现问题“看”，到飞行机器人作业解决问题“做”的完整闭环，能够高效实现风电叶片的接闪器电阻测量、叶片外/内腔巡检。
接触式作业无人机平台
爬壁机器人
