WB-RX-S4无损检测机器人系统
WB-RX-S4分体式X光检测机器人，由无人机系统、S4机器人、X射线机、静态板探测器、地面数据基站构成。可代替人工完成线上金具尤其是耐张线夹以及接续管的无损检测。S4检测机器人搭载平板探测器通过遥控机械行走变位、升降、转向等操作将探测器对准检测线夹，无人机搭载摄像机进行一次飞行即可完成整股线路的检测。
方案简洁落地性强
机器人与X光相机分离
带电作业
目标识别与定位
搭载平板探测器
线上续航长
4h
成像面积
350mm*430mm
图像分辨率
5.0lp/mm
适用线路
水平双分裂、四六八分裂
相比于WB-RX-X1机器人，S4机器人的成像板外框移动范围更大、机器人的轮距调节范围更大，适用的线路类型更广，六分裂、八分裂线路均可以适用。
| 产品名称 | 技术指标 | 参 数 |
|---|---|---|
| S4机器人 |
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X射线机 |
尺寸（包含电池） 每秒脉冲数量 重量 管电压 管电流 |
391mmX108mmX148mm 平均20个脉冲 5.4kg 270kV/Pluse 0.25mA |
| 地面数据基站 |
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