WB-X1无损检测机器人系统

X1检测机器人吊装

产品介绍

TWB-X1分体式X光检测机器人,由无人机系统、X1线上检测机器人、X摄像机、静态板探测器构成。可代替人工完成线上金具尤其是耐张线夹以及接续管的无损检测,目前已获得中国电科院国网范围首个分体式X光检测机器人500KV带电测试权威认证。X1检测机器人搭载平板探测器通过遥控机械行走变位、升降、转向等操作将探测器对准检测线夹,无人机搭载摄象机进行一次飞行即可完成整股线路的检测。

  • 方案简洁落地性强
    机器人与X光相机分离

  • 500KV带电测试
    权威认证

  • 目标识别与定位
    搭载平板探测器

  • 线上续航长
    4h

  • 成像面积
    350mm*430mm

  • 图像分辨率
    5.0lp/mm

  • 适用线路
    双分裂-四分裂

产品特点

TX1分体式X光检测机器人方案操作简单,成像板机器人与X光相机分离,对无人机在种与电磁屏蔽要求更低。可线上自行走精准控制。效率更高(与传统检测方法相比增加检测效率3倍以上,现场作业人员减半),风险更低(降低高空作业及涉嫌辐射环境的风险),实时性(检测照片实施显示,可答复降低废片率提高检测可靠性)。

WB-X1 一体式 无损检测机器人系统

WB-X1 分体式 无损检测机器人系统

电科院认证

电科院认证

电科院认证

WB-X1 一体式 无损检测机器人系统

WB-X1 分体式 无损检测机器人系统

电科院认证

作业流程

技术指标

产品名称 技术指标 参 数
X光摄像机参数
  • 尺寸(包含电池)
  • 脉冲率
  • X射线源尺寸
  • 最大光电子能量
  • X射线脉宽
  • 最大负载率
  • 工作温度范围
  • 391.7mmX108.4mmX148.1mm
  • 21次脉冲/秒
  • 1/8in.(3mm)
  • 270KVP
  • 25纳秒
  • 3000/h
  • -20℃-70℃
机器人参数指标
  • 成像尺寸
  • 像素矩阵
  • 像素尺寸
  • 设备控制方式
  • 探测器类型
  • 最大帧率
  • IP等级
  • 使用环境
  • 重量(含成像板)
  • 机器人展开尺寸
  • 机器人材质
  • 耐压等级
  • 轮距范围(左右可变轮距)
  • 设备供电
  • 可移动方向
  • 上下移动量
  • 成像板翻转
  • 引导装置
  • 驱动形式
  • 3427mmX604mm
  • 3072X4352
  • 139um
  • 无线遥控方式控制
  • 非晶硅
  • 0.2fps
  • IP1X
  • 温度:5℃到35℃ 湿度:5%到95%(无凝结)
  • 1050mm*1200mm*780mm
  • 碳纤维、航空铝、abs等
  • ≮500KV
  • 450mm-550mm
  • 20V
  • 导线纵向、升降、旋转检测面、电动调整轮间距
  • 550mm
  • 360°
  • 内外引导
  • 四轮四驱

行业应用

中国电科院500KV带电测试

国家电网湖北武汉500KV线路作业

国家电网浙江绍兴500KV线路作业

中国电科院500KV带电测试

国家电网湖北武汉500KV线路作业

国家电网浙江绍兴500KV线路作业